这吋郑芝龙率领着清军的后援部队在二三公里以外的地方观战，其实整个战斗进行的时间并不长，前后只有一个多小时，但清军先锋船队己全面败阵，被中华军的舰队打得溃不成军。
郑芝龙心里也不仅暗暗吃惊，虽然他也预料到，龟甲舰队决不可能是中华军的对手，但也没有想到会败得这么干脆，在中华军的舰队面前，龟甲船几乎毫无抵抗力，完全是一败涂地，而且这时己被中华军全部包围起来，如果没有援军，只怕就有全军覆没的危险。
这时清军的第二梯队中，还有六十余艘战船，但郑芝龙并没有下令让舰队出击，去救援龟甲舰队，而且全线调头，撤回军港中去，依托大沽口炮台驻守。
因为郑芝龙十分清楚，自己带出来的这六十多艘战船，也是以打酱油居多，真正能有一战之力的，还不到十艘，郑艺龙也看得十分清楚，中华军出动战船，其实还不到总数的一半，还有一大半都在后面按兵不动，估计就是等自己的后援舰队上去之后，再来一个大包围作战。因此自己带队上去也是白送死，就算能够解救出几条龟甲船，但也要付出解救船只几倍的代价，根本就得不偿失。搞不好还真的就把所有舰队都交侍在这里了。
另外郑艺龙还在中华军的舰队中，看到了不少“郑”字的旗号，从清廷掌握的资料来看，中华军的海军部里并没有郑姓的大将，因此郑芝龙心里也估计，这应该是儿孑郑成功的舰队，也可能儿子是亲自带队出战。那么这一来，父子可就是在战场上同室操戈，兵戎相见了。
郑成功和商毅达成联盟，一致抗清的消息，郑芝龙也是知道的，心里也觉得十分欣慰，虽然自己一家都失陷于清廷，但总算是还有大儿子逃过了这一劫，而且还重新招募自己的旧部，又创下了一番基业。
这两年来郑芝龙也奉清所令，连续写了四五封信，或以父子之情相劝，或以富贵名利相诱，劝郑成功投降清廷，但都被郑成功义正词严的拒绝，虽然毎一次收到了郑成功的拒绝信之后，郑芝龙都会在清廷面前表现得痛哭流涕，大骂郑成功逆子不孝等等，但心里却是暗爽不己。这一点郑芝龙心里是十分清楚的，一但郑成功也投降了清廷，郑氏一族也就真的没有半点指望了。而现在起码来说，假如自己一家真的在清廷有什么不测，致少还有一个可以为自己报仇的人在。
因此不想和儿子在战场上交手，也是郑芝龙下令撤军的另一个重要原因。当然清廷的水军诸将们对这一道命令都没有异议，毕竟刚才的战况大家都己经看得很清楚了，谁都明白，上去根本就是白白送死，就连郑芝龙身边几个监视他的清军将官也都这样想，结果清廷的后续船队纷纷调头，向军港败退而去。
这时在战场上，战斗基本都已经结束，清军先锋船队的全部二十五艘龟甲船，被击沉十七艘，剩余的八艘也都降帆投降，可以算是真正的全军覆没了。在刚才交战的海面上，尽是清军残破的战船碎片，烂帆残舷和在海水里挣扎的士兵。
而中华军出战的三十九艘战船，并无一艘被毁，只有五艘战船受了一些轻微的伤损，人员只被对方打死了九个人，总体来说，并不影响战斗力。
这一方面是因为中华军的战船数量太多，而且己经将龟甲船全部包围，令龟甲船根本就无路可逃，另外龟甲船只有一根主桅，运转不灵活，速度不快的弱点，也在这时候全部暴露出来，虽然有几艘船能够及时的转过了方向，想要逃离战场，但也没跑多远，就被中华军的战船追上，不是被击沉，就是选择投降。当然清廷的后续船队也沒有赶来救援，也是别一个重要的因素。
而在中华军的阵中，没有出战的郑成功，及手下的诸将也都震惊不己，其实这一战并没有什么技术含量，中华军的舰队凭借的就是强大的火力，可以说全场战斗，中华军都是倚靠的压到性的优势火力，完全硬吃对手，毫无花哨。但越是这样，也越显得中华军的海军实力强大。
郑成功估计，如果换上自已的舰队出战，要打赢这一仗当然也不成问题，但要像中华军这样赢得轻轻松松，游刃有余，而且还几乎是零伤亡，哪可就做不到了。
现在郑成功手里也有六艘两千料的战船，但都是中国传统的福船样式，这一次带来了四艘，但毎艘船只能装配四十门左右的火炮，而红衣大炮只有十门左右。而这样的战船，在伏波军的舰队中，只能当辅助战船来用。伏波军里真正的两千料左右的主力战船，属于二级战列舰，火炮数量一般都在九十门左右，而现在伏波军二级战列舰一共有八艘。更不用说还有一艘一级战列舰。双方最顶尖水平的战船，根本就不在同一水平上。
因此这时郑成功也能够理解，为什么这两年来，商毅能够连续战胜曰本和西班牙军，占领吕宋。当然盟友的实力越强大，对自巳来说也越有利。郑成功也对击败清廷的信心更足。
这时成钢己经看到了清军的后续船队掉头撤退，因此也立刻下令，所有主力战船马上脫离战场，追击清军的舰队，进攻大沽口的清军船港，辅助战船留下来，打扫战场，接收清军战船的投降，抓俘清军落水的士兵等等。而郑成功带来的船队，也随主力战船一起追击。
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