晋惠公五年（前646年），晋国大灾，这一年颗粒无收，粮仓告罄。
晋惠公有心派遣使者往秦国寻求支援（乞籴），又想到自己背信弃义，不割让河西五城，所以无脸开口。
很多事本来都是郤芮挑起的，但是，他自个却满不在乎。郤芮说：“我们并非背弃盟约，只不过说缓期兑现罢了。如果我们向秦国买粮，秦国不卖给我们，是秦国和晋国绝交在前，就算我们背约，也算背约有名。”
于是，晋惠公派遣使臣庆郑，携带珠宝往秦国买粮。
秦穆公召集群臣议事。蹇叔和百里奚都同意出于人道主义，进行援助。
秦穆公有点不情愿，笑着说：“这是不是对晋国太好了？”
公孙枝说：“如果大恩能获得回报，对秦国有什么坏处？如果晋国不回报，则错在晋国方面。当晋国的百姓都痛恨其国君时，谁还会和我们为敌呢？”
朝臣之中，唯有丕郑豹急于为父报仇，鼓励出兵。
秦穆公最后拍板，说：“对不起寡人的是晋国国君，忍饥挨饿的是晋国百姓。寡人我不能因为国君的原因，就迁怒于晋国百姓。”
于是，秦国派出船只，运送粮食数万斛，送到晋国。船只首尾相接，扬帆东来，晋国军民人等无不感激。这次运粮援晋的行动，被称为“泛舟之役。”
到了第二年，秦国又遇见灾荒，晋国获得丰收。秦穆公派遣使臣冷至，携带珠宝往晋国买粮。
晋惠公本想回报秦国。这时候，郤芮又站出来阻止，他说：“主公想把粮食卖给秦国，是不是也想把河西五城卖给秦国啊？”
晋惠公说：“寡人只说卖给秦国粮食，谁说给卖给他土地了。”
郤芮说：“主公只想回报买粮的恩德，当年，秦国资助你回国为君的恩德，不是更大吗？主公抛弃大恩，回报小恩，有什么用？”
大夫庆郑实在听不过去了，指责说：“去年，臣去向秦国买粮，秦国国君一片诚心，慷慨大方。现在，如果我们不卖给秦国粮食，秦国一定会和我们结下深仇大恨。”
吕饴甥跳出来推波助澜，说：“当初，秦国卖给晋国粮食，不是真对晋国好，是想得到河西五城。不卖给秦国粮食，秦国也会怨恨；卖给粮食而不割让五城，秦国也怨恨。既然都是怨恨，那就什么也不给！”
大夫韩简对晋惠公这帮人，太失望了，分辩说：“假如去年，秦国不卖给我们粮食，你们会怎么想？”
虢射嘿嘿一笑，说：“去年，天降灾荒于晋，秦国不知道乘势取晋，是他们傻。现在，天降灾荒于秦，晋国为什么不乘势取秦呢？让我看，倒不如联合梁国，一起出兵，瓜分秦国。”
郤芮、吕饴甥、虢射都是晋惠公一党，郤、吕二人还是晋惠公的老师。不是一路人，走不到一起，有什么样的老师，教什么样的学生，这都是一群贪图小利，忘却大义之徒。
晋惠公听信谗言，拒绝卖粮给秦国。秦使冷至当庭责问：“我们秦国念及秦晋之好，再三资助贵国，你们一点都不知回报，岂有此理？”
郤芮、吕饴甥覥着脸狡辩，说：“秦国之前想和丕郑父合谋，图谋我晋国，这笔帐还没有算呢。回去告诉你们国君，粮食是有，除非你们大军来拿。”
一场大战已经不可避免。
秦穆公留下蹇叔、孟明视镇守国都，出动战车四百乘，御驾亲征。秦穆公和百里奚统领中军，由西乞术、白乙丙左右护驾，公孙枝统领右军，公子絷统领左军。三军浩浩荡荡，渡过黄河。
秦军师出有名，一路上三战三捷，大队人马杀到韩原（陕西韩城）。
晋惠公得到战报，赶快召群臣上朝，问：“秦国因何无故犯我边境？”
庆郑冷笑说：“主公背信弃义，秦兵所以来讨，怎么能说无故呢？让臣看来，不如谢罪求和，割让五城，以免大动干戈。”
晋惠公大怒，说：“堂堂千乘之国，反而割地求和，让寡人有何面目再当这个国君？庆郑匹夫，尔是几个意思？”
晋惠公要杀庆郑，多亏朝中大臣求情，暂且保留庆郑一命，允许他戴罪立功。
晋惠公点兵派将，出动战车六百乘。晋惠公带着虢射，统领中军，命令韩简、庆郑、蛾晰、郤步扬、家仆徒、梁繇靡、屠岸夷等人分别统领左右军。
出征之日，晋惠公的战车上，拉车的战马来自于郑国，叫做“小驷”。这种马体形小巧，毛色润泽，步伐安稳。但有个问题，中看不中用，马的力量相对小，如果作为仪仗可以，驰骋战场就不行了。
别人没有注意到，是庆郑首先发觉了。庆郑指正说：“兵革，乃是国之大事，当乘本国之马。本国之马，训练有术，熟悉环境，一旦临战，听凭驾驭。如果主公乘坐他国之马，唯恐不利啊。”
庆郑本来一片好心，无奈晋惠公早已视他为眼中钉，根本听不进去。晋惠公怒斥庆郑，说：“寡人我习惯了，你无须多言。”
——“大部分人宁愿在甜言蜜语中死去，也不愿在忠言逆耳中重生”。
做部下的，只要诚心提醒君王或者领导，尽你的心就可以了。切莫苦口婆心、不厌其烦地去直谏，真的没有必要。如果君王有觉悟，他能心领神会，领你的情意；如果他就是昏君，就算把你自己搭上，也改变不了什么。
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