以黄来福对兵法的认识，当然是远远不如李如松，他看碧蹄馆地形狭隘，四边多山岭，只要守住一些路口，就可以堵住大军退路。碧蹄馆中间的一些平旷地带，又多泥泞之地，确实不利于明军骑兵的行动。这点对明军不利，对日军却是有利。
黄来福心想：“这地方果然如历史上所说是个死地！”
他却不慌乱，内心只是兴奋，看他部下的神情，也是个个如此。
黄来福对李如松道：“提督大人，事情如此，我军要尽快防守！”
查大受见李如松领军来援，却是连累他如此，他心下愧疚，正要说什么，李如松一挥手：“不必多说，准备作战！”
※※※
李如松果然是将门世家，一眼看出，眼下的地形不利于防守，四面是敌。当下他领李如梅领军千人，首先攻占北边的惠阴岭。占领此地后，先防守，再想办法。
因为惠阴岭不是出口退路，所以此处日军不多，只有几百人，守将为立花宗茂部的部将十时连久。在李如梅领军狂攻下，十时连久猝不及防，守卫日军，尽数死亡。
占领惠阴岭后，李如松立时依惠阴岭地势，集合黄来福部三千人，自己的众家丁们一千人，又补充了查大受部残兵二千人的弹药武器等，让他们随同防守。众军一起展开了鹤翼之阵。
鹤翼阵相传为诸葛亮八阵中的一阵，是万阵之基础，是中国长久以来作战最常用的阵型之一，唐时传到日本国后，为日人上杉和武田所利用。他们经过仔细的研究，不断开发和利用，结合日本战斗方式，发展成为后来日本战国到江户时期的主要作战阵型。
不过在此时，不论是大明，还是日本，对于鹤翼阵，都在普遍使用。该阵主要的特点是，鹤的双翼，展开之后十分宽阔，使敌方的受敌面扩大，造成普遍的伤害。此阵攻击面广，使己军可以以多点攻击面来攻击敌人一个点，从而吞食敌人整个部队。
依李如松的布置，鹤翼阵分为几阵。
首先，在明军的正前面，安排了众多的佛郎机火炮战车。炮手主要为查大受部的炮手，他们由于补充了李如松带来的子铳，又可以作战了。由于李如松前来，并没有带多少炮手，所以这些查大受部的炮手虽然疲劳，但身在死地，还是坚持作战。
战车后，黄来福部队一千五百人的火铳手，安排了大部在前。此外，还有黄来福部的一些弓箭手。火铳手与弓箭手在前，火铳手又更在弓箭手前。二者主要是担任远程攻击对手的作用。
并且火铳手与弓箭手左右散开交错排列，这是为了相互掩护。之所以这样，是因为火铳手装弹时间长，不像弓箭手那样快，但是射程远，攻击力大，所以多放在前。弓箭手射速快，但是射程不远，攻击力不大，所以只能作掩护工作。火铳手在装弹的时候，弓箭部队上前攻击。等火铳手装弹完毕，弓箭手再撤回后方，由火铳手再度攻击。
这样，形成连续的火力。
此为鹤翼阵第一阵，在第一阵的后方，也安排有一些火铳手，作为预备使用。
在第一阵的最后面，还有黄来福部的冷兵器刀枪手等，作为短兵部队使用。当远程攻击造成杀伤效果后，就用短兵部队出击，同时也防备对方攻入火铳手内。
黄来福在第一阵中指挥。
第二阵，李如松在这里布置了千人的骑兵部队，作为主要的精锐突击部队。主要为李如松的骑兵们，还有查大受部一些还有强悍作战能力的骑兵们，由李如柏、查大受二人带领。他们成半圆形设置，半圆朝外，这样不但可以随时投入正面作战，也可以向两翼作战。同时保护了第三阵和中军。而且，如果把半圆拉成直线，将是一个更长的攻击面，可以歼灭更多的敌人。
在李如松的布置中，如果黄来福的第一阵杀敌成功，他第二阵的骑兵们紧接着杀出，给日军以严厉的打击。如果第一阵失败，也可以保护后阵。
同时在第二阵的左右，还安排一些旗手，在第一阵后高高举起，给日军以威慑感，也使身后的第二阵第三阵部队保持高昂的士气。
第三阵，就是中军。在这里，是主将李如松所在地，也是将旗所在地。这里是全军的核心，不过由于兵力多布置到第一阵，第二阵，所以此阵左右防守较薄弱。
为了防止日军从侧面两翼进攻，李如松在中军两侧靠后的地方，安排了一些游动的部队。同时在全阵结尾，安排了与第一阵相同的一些五寨堡火铳手等。
……
在李如松布置的时候，碧蹄馆上的日军各将，也是凝神地看着明军的动静。
小西行长微笑道：“看旗号，原来来援的是唐人提督李如松，还有唐人悍将黄来福！”
在平壤之战中，五寨堡军队强悍的火铳手，给小西行长留下了深刻的印象，所以从那后，小西行长便注意上了黄来福。
小早川隆景笑道：“很好，这回可是钓到大鱼了，正好将他们一网打尽！”
虽说先前两万日军攻打查大受部明军三千人，还是久攻不下，明军顽强的战斗力，也让日军将领无不胆寒。不过眼下第八军团长兼王京总督宇喜多秀家己率两万人到来，他的信心，己是上升了起来。他们四万人，对付明军数千人，就算损失再大，如果能杀死李如松，那一切都是值得的。
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