因此朱慈烺采用了半圆阵，勇卫营的骑兵则是在后面呈半圆形围着清军，防止他们狗急跳墙，强行突破围堵撤到顺义。
“开火！”朱慈烺下令道，冷兵器不好攻击你们，那就用火器打呗，让你们尝尝什么叫排队枪毙，乱枪打死！
“杀！”
勇卫营的火枪兵齐喝一声，集体上前一步，三千多杆火枪密密麻麻翻下，黑压压的枪口对准了前方列成圆阵的八旗兵们。
密集的枪声响起，对面八旗兵成片成片的倒下，眨眼时间圆阵就已经出现多个缺口。
七十步内，勇卫营的自生鲁密铳毫无意外的打穿他们的甲胄，八旗兵的弓箭却射不到他们，火枪兵们就像平时打靶子那么简单，毫无危险，就连新兵们也感觉十分轻松。
八旗兵们一个个翻滚在地，刺鼻的血腥味和呛人的硝烟味随风吹到了一起，让圆阵中剩下的八旗军全身哆嗦，恐惧了起来，纷纷开始后退，圆阵瞬间不复存在。
孙应元冷静地看着清军的情况，忽然喝道：“击鼓，前进！”
鼓点声中，勇卫营的火枪兵整齐踏步行进，不断的装填子药，一轮一轮的开枪射击。
在经过几轮射击后，近千名清军步兵瞬间少了一半，剩下的几百人顷刻间崩溃了，乱成一团，有人嘶心大叫，拼命往顺义城的方向跑。
“杀！”
在剩余的清兵冲出火枪兵的有效射程后，勇卫营的骑兵们开始催动着战马对清兵残部进行无情的冲击，一波过后，跳转马头，再冲一波。
几番之后，整个战场再无一个站着的清兵，连一个活口都没留下。
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